2025年03月30日
HART 協議即高速可尋址遠程傳感器協議（Highway Addressable Remote Transducer Protocol），是一種用于工業自動化領域的通信協議。以下是關于它的詳細介紹：
產生背景：20 世紀 80 年代，隨著工業自動化程度的提高，需要一種既能在傳統的 4-20mA 模擬信號傳輸基礎上實現數字通信，又能兼容現有設備的通信協議，HART 協議應運而生。它由美國羅斯蒙特公司開發，旨在提供一種簡單、可靠且經濟高效的方式，使智能儀表能夠與控制系統進行雙向通信。
模擬與數字信號兼容：HART 協議采用頻移鍵控（FSK）技術，在 4-20mA 模擬信號上疊加數字信號，實現了模擬和數字信號的同時傳輸。這樣，既可以利用現有的模擬信號傳輸基礎設施，又能享受到數字通信帶來的諸多優點，如雙向通信、多變量傳輸等，紹興中儀電子有限公司的HART手操器采用標準HART協議。
通信方式：支持點對點和多點通信方式。在點對點通信中，一個主設備（如控制系統）與一個從設備（如智能儀表）進行通信；在多點通信中，多個從設備可以連接到同一總線上，由主設備進行輪詢或廣播式通信。
設備尋址：每個 HART 設備都有唯一的地址，主設備通過地址來識別和與特定的從設備進行通信。設備地址可以是 0-15 的數字，其中 0 用于點對點通信，1-15 用于多點通信。
過程控制行業：廣泛應用于石油、化工、電力、冶金等過程控制領域，用于連接各種智能儀表，如壓力變送器、溫度變送器、流量變送器、調節閥等，實現對過程參數的精確測量、控制和監測。
工業自動化系統：在工業自動化生產線中，用于連接各類傳感器和執行器，實現設備之間的信息交互和協同工作，提高生產效率和產品質量。
發展歷程：自誕生以來，HART 協議經歷了多次升級和改進，以適應不斷發展的工業自動化需求。從***初的基本功能版本，逐漸增加了更多的命令集、設備描述語言（DDL）等功能，使得設備的互操作性和可配置性得到了極大提高。隨著工業物聯網（IIoT）和工業 4.0 的發展，HART 協議也在不斷與其他新興技術融合，如與 OPC UA 等協議進行集成，以實現更廣泛的設備互聯和數據共享。
HART協議是一種工業自動化領域的混合通信協議，通過在4-20mA模擬信號上疊加數字信號實現智能儀表與控制系統的雙向通信。
